Отмечается, что в июле 2026 года зонд может пролететь мимо астероида 2001CC21 диаметром около 700 метров на скорости 5 километров в секунду. Аппарат не станет сталкиваться с астероидом, но сотрудники JAXA скорректируют траекторию полета «Хаябусы-2», чтобы он в момент прохождения приблизился к космическому объекту на расстояние до 10 километров.